中邦交建新疆乌尉公路包项目6标项目经理李亚隆：批先这是我国自主研发的新式硬岩掘进机，批先它有两种掘进、三种支护形式，整合了多项功用，能够依据软硬不同的地层随时调整掘进和支护形式

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12月30日，充技国货航（001391）登陆A股商场，上市首日公司股票高开334.8%，开于10元/股PIXMoving近来完结B1轮融资，势上由浙商创投领投，基金来历为国家中小企业发展基金、湖州长三合控股集团。

据悉，批先本轮融资资金首要用于PIXRobo-Bus、Robo-Shop等产品的量产和全球商场拓宽。

PIXMoving是一家自动驾驶滑板底盘及整车开发制作商，进适S交此外公司还从事自动驾驶算法体系研制，进适S交根据人工智能的规划方法，以及金属3D打印制作体系，为用户软供给一站式产品解决方案，公司现在有中心产品为自动驾驶底盘、自动驾驶消毒车、观光车、物流车、零售车等异步串行通讯是指UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter），用技通用异步接纳/发送。

divider模块为UART的分频模块，发能强经过用100M的sys_clk作为输入，分频得到波特率为9600的uart_clk时钟。receiver模块为串口接纳模块，布U榜并合作与其对应的rec_fifo接纳数据缓存FIFO进行运用，将储存在FIFO中的数据经过RS232-C协议接纳进来。

RS-232－C选用负逻辑规则逻辑电平，融快信号电平与一般的TTL电平也不兼容，RS-232-C将-5V～-15V规则为1，+5V～+15V规则为0。规划原理uart的示意图如下：充技其端口对应的功能表如下：充技在规划过程中只需求关怀RS232_TXD和RS232_RXD两个信号，RS232_TXD是数据发送端口，RS232_RXD是数据接纳端口。